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前期成果

智能化机器人手爪

文字:[大][中][小] 2015-5-8    浏览次数:2535    

国家863项目 “用于水下的智能化机器人手爪”(2006AA04Z244)


安徽工程大学与中国科学院合肥物质科学研究院合作申报的2006年度国家863计划“用于水下的智能化机器人手爪”获得科技部立项,由安徽工程大学许德章教授主持。
水下技术装备是从事水下活动、开发海洋资源的重要基础,对国民经济和国家战略具有特殊意义。与陆地作业相比,水下作业环境更为恶劣。国内外对水下作业系统的研究远不如太空和陆地作业系统充分。扩大作业范围、增强自主作业能力和智能化水平是作业型水下机器人研究的核心问题,手爪的灵巧性和感知作业环境的能力是扩大作业范围、增强自主作业能力的先决条件。本课题以水下典型作业为应用对象,成功地研制了一款对水下环境和作业目标有较强感知能力,胜任水下精细作业的机器人智能手爪,为提高我国水下深海自主作业水平,进行了有益探索。

 

关于我们
 为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设,充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件,本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则,芜湖市人民政府与安徽工程大学联合组建“安徽工程大学机器人产业技术研究院”,并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。
    公司成立于2014年8月,位于安徽省芜湖市机器人产业园,注册资本500万元,是集机器人整机、零部件和作业工具的研发、制造和销售为一体的产学研相结合的高科技公司。

    公司业务聚焦于五个方面:
  (1) 机器人集成应用工程化研究和项目实施;
  (2) 适度开展机器人关键和共性技术攻关;
  (3) 新产品开发和成果孵化;
  (4) 面向机器人全产业链,培养从事机器人产品开发、集成应用、使用操作、售后服务和市场推广等方面应用型人才;
    (5) 工程设计和技术咨询等服务。

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