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前期成果

电阻应变片式六维力传感器

文字:[大][中][小] 2015-5-8    浏览次数:5050    

国家自然科学基金项目
“电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究”


安徽工程大学许德章教授主持的国家自然科学基金项目“电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究”,针对动载工作环境下,因耦合误差导致六维力传感器测量
精度急剧下降的现实,基于能量观点,运用克希霍夫弹性薄板理论,描述弹性体的动力学行为;通过构建与机械能对应的泛函,依据泛函驻值条件,求解弹性体动态
特征参数;基于能量分配原理,研究动态耦合关系和误差形成过程。与基于牛顿力学和材料力学的建模方法相比,本项目提出的方法具有更强概括性和通适性,更好
地刻画了弹性体动力学行为的本质和动态耦合关系,克服了求解多维偏微分方程带来的技术困难。本项目制定的“六维力传感器动态标定实验台”的技术方案,采用电磁或压电陶瓷驱动技术,产生频率和幅度连续可控的谐波激励力,对传感器工作频带范围内的动态耦合特性实现逐点扫描,以直观、透明的方式精确地揭示其动态耦合关系。项目的理论研究成果为弹性体动态结构优化,以及动态解耦在线、实时的实现,奠定了坚实的理论基础;全新的实验手段,为传感器动态性能测试和标定提供了必要条件。

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 为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设,充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件,本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则,芜湖市人民政府与安徽工程大学联合组建“安徽工程大学机器人产业技术研究院”,并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。
    公司成立于2014年8月,位于安徽省芜湖市机器人产业园,注册资本500万元,是集机器人整机、零部件和作业工具的研发、制造和销售为一体的产学研相结合的高科技公司。

    公司业务聚焦于五个方面:
  (1) 机器人集成应用工程化研究和项目实施;
  (2) 适度开展机器人关键和共性技术攻关;
  (3) 新产品开发和成果孵化;
  (4) 面向机器人全产业链,培养从事机器人产品开发、集成应用、使用操作、售后服务和市场推广等方面应用型人才;
    (5) 工程设计和技术咨询等服务。

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