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前期成果

6-3-3并联机器人

文字:[大][中][小] 2015-5-8    浏览次数:3339    

安徽省自然科学基金项目
“6-3-3并联机器人机构应用研究”(090414172)

 

安徽工程大学高洪教授主持的安徽省自然科学基金项目“6-3-3并联机器人机构应用研究”,基于空间机构学、多体系统动力学和自动控制等理论,展开6-3-3并联机构尺度综合、工作空间及其奇异性分析、动力学分析和控制器设计等方面的研究,并构建从尺度综合、特性分析到控制器设计与仿真一体化的软件系统;基于虚拟制造技术和有限元分析技术,实现该机构虚拟样机设计与结构有限元分析一体化。为该类逆解唯一且支链干涉可能性小的新并联机构在更多工程领域的应用提供理论依据和技术支持。

关于我们
 为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设,充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件,本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则,芜湖市人民政府与安徽工程大学联合组建“安徽工程大学机器人产业技术研究院”,并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。
    公司成立于2014年8月,位于安徽省芜湖市机器人产业园,注册资本500万元,是集机器人整机、零部件和作业工具的研发、制造和销售为一体的产学研相结合的高科技公司。

    公司业务聚焦于五个方面:
  (1) 机器人集成应用工程化研究和项目实施;
  (2) 适度开展机器人关键和共性技术攻关;
  (3) 新产品开发和成果孵化;
  (4) 面向机器人全产业链,培养从事机器人产品开发、集成应用、使用操作、售后服务和市场推广等方面应用型人才;
    (5) 工程设计和技术咨询等服务。

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