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前期成果

六自由度机械臂

文字:[大][中][小] 2015-5-8    浏览次数:5198    

用于精锻件的六自由度机械臂


以合芜蚌创新实验区和皖江城市带承接产业转移示范区建设为契机,安徽工程大学广大教师积极走进企业,先后向企业派出21名科技特派员(其中教授10人,博士学位教师8人),参与技术攻关和新产品新工艺研发,致力于装备制造业关键共性技术研究,与企业合作申报了一批项目,包括国家创新基金项目、科技部科技人员服务企业计划项目、安徽省科技攻关计划等,取得了一批富有工程价值的研究成果,取得近百件专利。由安徽工程大学许德章教授主持(杨明、裴九芳等老师为主要成员)开发的“用于精锻件的六自由度机械臂”,用于热锻件工序间转运,以减轻劳动强度,改善工作环境。在项目实施过程中,取得实用新型专利1件。

关于我们
 为促进“芜马合机器人产业集聚试点区”建设,充分发挥安徽工程大学多学科综合优势和属地高校便利条件,本着“优势互补、互利互惠、资源共享、共同发展”的原则,芜湖市人民政府与安徽工程大学联合组建“安徽工程大学机器人产业技术研究院”,并共同出资注册了芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司作为运行实体。
    公司成立于2014年8月,位于安徽省芜湖市机器人产业园,注册资本500万元,是集机器人整机、零部件和作业工具的研发、制造和销售为一体的产学研相结合的高科技公司。

    公司业务聚焦于五个方面:
  (1) 机器人集成应用工程化研究和项目实施;
  (2) 适度开展机器人关键和共性技术攻关;
  (3) 新产品开发和成果孵化;
  (4) 面向机器人全产业链,培养从事机器人产品开发、集成应用、使用操作、售后服务和市场推广等方面应用型人才;
    (5) 工程设计和技术咨询等服务。

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