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综合实训系列

串并联机器人综合实训平台

文字:[大][中][小] 2018-6-12    浏览次数:1394    

产品介绍:

串并联机器人综合实训平台由串联机器人、并联机器人、机器视觉、输送模块、上料模块机构、控制模块(PLC、HMI)、立库模块等组成。该平台集合了机器人技术、机械设计、电气控制、PLC应用、人机界面、机器视觉等先进技术。

本产品主要训练学生掌握并联机器人和串联机器人的操作与编程,掌握机械设计、气动控制、传感器、PLC与电气控制、机器视觉等的综合应用,产品适用于中职、高职等职业院校的实习实训,也可作为应用型本科学校的基础实训项目。

 

 

产品特点:

1.设备直观、贴近工业:采用直接外露式安装,更加直观,有效缩短学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。

2.设备开放性、扩展性强:采用模块化结构,使用和组合灵活多变,根据需要可快速替换实训模块,同时可通过现场总线实现其他设备的连接;

3.满足教学与科研应用:该平台任务模块均为工业现场主流技术应用,完全满足教学实训、课程设计,毕业设计的需要及教师的部分科研验证。

 

实训项目:

1.PLC认知(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等)     ;

2.伺服电机控制系统认知(硬件结构、系统组成、接线);

3.串联机器人的认知及操作编程;

4.并联机器人的认知及操作编程;

5.视觉分拣认知实验;

6.工业气缸应用原理;

7.气路控制实验;

8.自动上料装置机械设计结构认知实验;

9.输送带认知及控制;

10.立体仓库的认知及控制;

11.触摸屏的使用及操作实验;

12.机器人末端夹具的结构设计认知;

13.机器人装配编程实验

14.机器人双机协作实验。

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