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我公司“铸管承口自动检测装置”获批安徽省首台套重大技术装备

文字:[大][中][小] 2020-9-24    浏览次数:148    

9月23日,安徽省经济和信息化厅公布2020年安徽省首台套重大技术装备名单,我公司“铸管承口自动化检测装置”获批公示。



本装置是应芜湖新兴铸管有限责任公司要求,为其定制开发的一套铸管承口自动检测装置,可广泛应用于各种管件类产品内径的检测,不受管道口形状的制约,尤其是管口测量基准不易确定的情况下。该装置由六自由度工业机器人、机器人控制柜、示教器、铸管规格测量装置、激光测距传感器组、工控机、上位机软件、触摸显示界面等组成。通过上位机软件与工业机器人相互配合,完成机器人姿态的自动调整,利用激光测距传感器组测量管道数据值,再进行数据滤波去噪处理,最后导入圆度计算算法软件进行求解并输出至触摸显示界面上。



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