前期成果
安徽省自然科学基金项目
“6-3-3并联机器人机构应用研究”(090414172)
安徽工程大学高洪教授主持的安徽省自然科学基金项目“6-3-3并联机器人机构应用研究”，基于空间机构学、多体系统动力学和自动控制等理论，展开6-3-3并联机构尺度综合、工作空间及其奇异性分析、动力学分析和控制器设计等方面的研究，并构建从尺度综合、特性分析到控制器设计与仿真一体化的软件系统；基于虚拟制造技术和有限元分析技术，实现该机构虚拟样机设计与结构有限元分析一体化。为该类逆解唯一且支链干涉可能性小的新并联机构在更多工程领域的应用提供理论依据和技术支持。
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