智能化机器人手爪

国家863项目 “用于水下的智能化机器人手爪”(2006AA04Z244)

安徽工程大学与中国科学院合肥物质科学研究院合作申报的2006年度国家863计划“用于水下的智能化机器人手爪”获得科技部立项，由安徽工程大学许德章教授主持。

水下技术装备是从事水下活动、开发海洋资源的重要基础，对国民经济和国家战略具有特殊意义。与陆地作业相比，水下作业环境更为恶劣。国内外对水下作业系统的研究远不如太空和陆地作业系统充分。扩大作业范围、增强自主作业能力和智能化水平是作业型水下机器人研究的核心问题，手爪的灵巧性和感知作业环境的能力是扩大作业范围、增强自主作业能力的先决条件。本课题以水下典型作业为应用对象，成功地研制了一款对水下环境和作业目标有较强感知能力，胜任水下精细作业的机器人智能手爪，为提高我国水下深海自主作业水平，进行了有益探索。