该项目设计一套用于4台加工中心、1台检漏机自动上下料以及整体联动的设备。设备采用机器人系统,使用2台6轴机器人通过气动夹具完成产品取放,使用3套送料装置、2块垛盘辅助机器人完成整套设备中关于产品的流动。