可穿戴型下肢外骨骼助力机器人：

可穿戴型下肢外骨骼助力机器人是一种可匹配在人体下肢外侧面，主动跟随人体运动，为腿部提供合适助力的智能化装置，主要应用于搬运、负重行走等场合。目前该设备已完成机械系统、驱动系统、控制系统以及多传感器信息融合等技术攻克。

外骨骼式下肢步态康复训练机器人

外骨骼式下肢步态康复训练机器人是一款用于辅助下肢功能障碍患者进行康复训练的智能化设备，主要应用于医疗康复领域。目前该设备已完成机械系统、驱动系统、控制系统技术攻克。